一、iPLC介紹

光格iPLC (Intelligent Programmable Logic Controller)是一款基于實時工業以太網總線（EtherCAT）的SoftPLC系統，提供了數字量、模擬量狀態監測、邏輯運算、順序控制和算術運算等功能，是工業自動化控制和智能監控的完美解決方案，可廣泛應用于綜合管廊、電力、化工、冶金、交通、水處理、水利水電、煤炭、制藥、智能樓宇等領域。

iPLC組網圖

二、iPLC主站

iPLC主站是基于PC開放結構的控制器，它既有"硬"PLC的特性, 又具有軟PLC開放結構系統的特性。iPLC主站可采用X86、ARM、PowerPC等多種計算機平臺，運行Linux、Windows等主流操作系統，具有良好的包容性和開放性。同時，根據實際功能需要，裁剪掉操作系統中不必要的功能和軟件模塊，并經過充分測試，保證其高可靠性。

iPLC主站參數表

三、iPLC從站

iPLC從站有數字量輸入、數字量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出、RS485通信接口以及混合信號模塊等多種類型，有多種安裝方式（包括掛耳、DIN導軌等）。其采用堅固的外殼、安全可靠的觸點和性能穩定的電子元件，非常適合用于潮濕、多塵或強電磁干擾的工業環境。iPLC主站與從站通過以太網現場總線相互連接，連接介質可以是網線，也可以是光纖，組網靈活，摒棄了傳統PLC擴展時受背板長度限制的弊病。

3.1典型從站選型

1、以上從站規格為我司推薦之典型規格，更多從站產品規格選型詳見“柔性從站選型”

2、DI、DO、AI、通信等接口的詳細參數參見“接口參數表”

3、其它指標：電磁兼容：EMC 4級(GB/T 17626)；防護等級：IP20；工作溫度：-40～75℃；外形尺寸：170mm（L）*83mm（W）*53mm（H）

3.2柔性從站選型

有別于典型從站的固定配置，為了滿足工業現場復雜的點位需求，光格特別提供可根據實際需要靈活配置不同類型、不同I/O數量的柔性從站，為客戶節約成本、降低I/O點位浪費。

1、從站組成iPLC從站主要由母板和接口板組成，不同類型母板與不同類型接口板可組合使用。根據母板通訊接口的不同分為三種從站。

2、從站母板母板主要由ARM處理器、EtherCAT通訊接口、接口擴展槽、狀態指示燈等部分組成，每個母板包含3個或4個接口擴展槽，每個接口擴展槽可自由選配任意類型的接口板。

3、從站接口板接口板主要有AI、DI、DO、AO、測溫等I/O類接口板和RS85、RS232，CAN等通訊類接口板，每個接口板一般包含4路獨立信號端口，每路信號端口均有EMC保護功能。每種接口板都有唯一的類型編碼，訂貨時可根據實際需要生成訂貨號。

四、iPLC產品特點

組網靈活

采用先進的EtherCAT以太網現場總線技術，組網結構靈活，支持總線型、星型、樹型等多種拓撲結構，從站間的鏈接可以靈活選配光纖或網線，實現傳統現場總線無法迄及的控制理念。

更新速度快

帶寬利用率高，協議處理完全在硬件中進行，數據更新速度超快，1000個I/O的更新時間只需30?s，使網絡性能達到了一個全新境界。

支持熱連接

許多應用都需要在運行過程中改變I/O組態或檢修，熱連接功能可以將網絡的各個部分在不斷電的情況下連接或斷開，快速進行重新組態，提供靈活的響應能力。

線纜冗余和主站冗余

將系統內的主站和從站組成一個環形網絡即可實現線纜冗余。當設備或網絡電纜發生故障時，可實現快速切換，避免整個系統的癱瘓。iPLC支持熱備份的主站冗余。

開放性

支持ModBus、OPC等標準協議。

支持Codesys、TwinCAT等編程軟件。

提供SDK，方便集成開發。

工業級

全部采用寬溫工業級元器件，結合低功耗、散熱、抗震和電磁兼容性等方面的設計，達到工業級標準，可適應惡劣的現場環境。

EMC4級、抗電磁干擾能力強

工業現場的電力電纜（特別是110KV/220KV 等高壓電纜）會持續向外輻射高能量的電磁波，嚴重干擾現場監控設備的正常工作。光格iPLC產品接口采用隔離設計，產品通過電磁兼容GB/T 17626（IEC61000）最高試驗等級認證測試，可抵抗工業現場的強電磁干擾。

五、關于編程

支持IEC61131-3，包括3種可視化的編程語言（FBD、SFC、LD），2種面向過程的（ST、IL）語言。

支持在Codesys、TwinCAT等環境下編程?提供SDK，支持嵌入式環境下C語言編程，實現邏輯控制功能。